如何在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中訓(xùn)練追蹤目標(biāo)物？當(dāng)追蹤目標(biāo)物粘貼marker之后，PST光學(xué)定位系統(tǒng)需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標(biāo)模型）選項(xiàng)即可選擇訓(xùn)練頁(yè)面（請(qǐng)見(jiàn)下圖）。訓(xùn)練是“教”系統(tǒng)識(shí)別新追蹤目標(biāo)物的過(guò)程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點(diǎn)的位置關(guān)系對(duì)其進(jìn)行識(shí)別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓(xùn)練步驟：1.在目標(biāo)物上添加四個(gè)或多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。將目標(biāo)物放置在PST工作空間中（無(wú)遮擋），該空間里所有其它追蹤目標(biāo)物和反光材料，因?yàn)樵谟?xùn)練過(guò)程中如果有多個(gè)物體可能會(huì)造成目標(biāo)物識(shí)別錯(cuò)誤。該過(guò)程可以訓(xùn)練多包含多達(dá)100個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的單個(gè)目標(biāo)物。2.點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鈕，下圖顯示為一個(gè)示例訓(xùn)練的片段?；疑c(diǎn)表示被自身遮擋的標(biāo)記點(diǎn)。3.緩慢而平穩(wěn)地移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)目標(biāo)物，以便將所有標(biāo)記點(diǎn)顯示給系統(tǒng)。確保在訓(xùn)練過(guò)程中始終保持三個(gè)或更多標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)。如果沒(méi)有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)，訓(xùn)練過(guò)程將中止，并顯示錯(cuò)誤對(duì)話框。在這種情況下，請(qǐng)關(guān)閉錯(cuò)誤對(duì)話框并重新開(kāi)始訓(xùn)練操作。如果問(wèn)題仍然存在，請(qǐng)檢查目標(biāo)物各個(gè)角度是否都有足夠的標(biāo)記點(diǎn)可見(jiàn)。當(dāng)顯示的追蹤目標(biāo)物標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量和物體上的實(shí)際標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量一致時(shí)； 金屬或光滑的表面會(huì)降低其追蹤性能，而使用黑色物體時(shí)追蹤性能為比較好。福建醫(yī)學(xué)光學(xué)追蹤系統(tǒng)供應(yīng)商

    近日，清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發(fā)表了一篇其軟體機(jī)器人研究成果的論文。雖然該軟體機(jī)器人看起來(lái)就像一張彎曲的小紙條，它卻能夠以每秒20個(gè)體長(zhǎng)的超快速度移動(dòng)，并且重力之后運(yùn)動(dòng)如初，特性神似‘小強(qiáng)’。這是一只小到只有3cm×，薄到只能用掃描電子顯微鏡才能真正看到機(jī)器人是由什么制成的：一個(gè)熱塑層夾在鈀金電極之間，用粘合劑硅膠粘合到底部的結(jié)構(gòu)塑料上。當(dāng)給這只小的薄片機(jī)器人通以交流電（比較低可以為8V，通常約為60V）時(shí)，機(jī)器人內(nèi)部的熱塑性塑料便會(huì)頻繁的伸展和收縮。此時(shí)，機(jī)器人前面的‘小腳’便會(huì)通過(guò)不停的震動(dòng)向前移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)步態(tài)據(jù)介紹，該機(jī)器人完成一個(gè)完整的步進(jìn)周期需要50ms，相當(dāng)于200Hz。這樣，在高頻的運(yùn)動(dòng)步態(tài)下，機(jī)器人便可以以每秒20個(gè)體長(zhǎng)的速度高速向前移動(dòng)。而且，由于本身材料的優(yōu)勢(shì)，即使給它超過(guò)自身體重100萬(wàn)倍的壓力，它也能在碾壓消失之后，恢復(fù)原來(lái)的運(yùn)動(dòng)模式。除了在平地上高速移動(dòng)，它還能以每秒1個(gè)體長(zhǎng)的移動(dòng)速度攀爬15度的斜坡。此外，該機(jī)器人還能在載重為自身重量6倍的情況下，自如前行。 福建醫(yī)學(xué)光學(xué)追蹤系統(tǒng)供應(yīng)商需要跟蹤的物體配備了反射標(biāo)記，可將傳入的紅外光反射回?cái)z像機(jī)。

    近年來(lái)微創(chuàng)手術(shù)中使用到的各種器械、設(shè)備有了不少創(chuàng)新，手術(shù)機(jī)器人就屬于其中較為前沿的一類(lèi)。在微創(chuàng)的基礎(chǔ)上借助智能化系統(tǒng)，極大的提升了術(shù)者的操作精度和手術(shù)效率。對(duì)于神經(jīng)外科手術(shù)而言，借助機(jī)器人的精細(xì)定位，可以進(jìn)一步縮小患者創(chuàng)口，提升手術(shù)安全性，讓手術(shù)更加高效，患者恢復(fù)更快。“機(jī)器人幫助咱們完成手術(shù)的同時(shí)，患者的受益也是非常大的，比如之前可能需要四五個(gè)小時(shí)完成手術(shù)，現(xiàn)在兩到三個(gè)小時(shí)之內(nèi)就可以完成?！蔽靼步淮笠桓皆荷窠?jīng)外科醫(yī)生高珂說(shuō)，通過(guò)該技術(shù)現(xiàn)在可以縮小到五厘米。據(jù)介紹，目前該機(jī)器人手術(shù)可以應(yīng)用在神經(jīng)外科手術(shù)十二大類(lèi)的一百多種手術(shù)中。位姿科技（上海）有限公司主營(yíng)：醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專(zhuān)注于手術(shù)導(dǎo)航定位,醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位,醫(yī)療機(jī)器人研發(fā),科研機(jī)器人開(kāi)發(fā),協(xié)作機(jī)器人研發(fā)。

    如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)與電磁儀器？光學(xué)儀器和電磁儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類(lèi)三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類(lèi)型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對(duì)的問(wèn)題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場(chǎng)景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國(guó)醫(yī)學(xué)物理學(xué)會(huì)出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算，很好的回答了上述問(wèn)題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長(zhǎng)，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁：與光學(xué)的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中，通常采用光學(xué)，但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對(duì)用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行了比較，并提出了結(jié)合EM腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估板評(píng)估帶有兩個(gè)光學(xué)（Atracsys&NDI）和兩個(gè)EM的腹腔鏡的準(zhǔn)確性，該光學(xué)安裝在軸上的回射標(biāo)記，而EM將傳感器嵌入近端。 光學(xué)跟蹤是一種3D定位技術(shù)，基于使用兩個(gè)或多個(gè)光學(xué)跟蹤攝像頭監(jiān)控定義的測(cè)量空間。

    機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術(shù)。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無(wú)愧的性外科手術(shù)工具。利用機(jī)器人做外科手術(shù)已日益普及，美國(guó)2004年一年，機(jī)器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬(wàn)例。利用機(jī)器人做手術(shù)時(shí)，醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機(jī)和其他外科工具的機(jī)械臂將實(shí)施切斷、止血及縫合等動(dòng)作，外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺(tái)上，觀測(cè)和指導(dǎo)機(jī)械臂工作就行了。據(jù)悉，該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對(duì)另一端的患者實(shí)施手術(shù)。目前普通的機(jī)器人外科手術(shù)是前列腺切除術(shù)。一些外科醫(yī)生也采用稱(chēng)為“達(dá)芬奇”的機(jī)器人系統(tǒng)做心臟外科、婦產(chǎn)科及節(jié)育手術(shù)。2000年，機(jī)器人做的外科手術(shù)達(dá)1500例，而2004年，機(jī)器人已實(shí)施了2萬(wàn)例手術(shù)； 手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專(zhuān)注于手術(shù)導(dǎo)航定位,醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位；福建醫(yī)學(xué)光學(xué)追蹤系統(tǒng)供應(yīng)商

測(cè)量物體的3D位置和方向時(shí)，會(huì)測(cè)量六個(gè)自由度(6DOF)：3個(gè)位置坐標(biāo)和3個(gè)角坐標(biāo)。福建醫(yī)學(xué)光學(xué)追蹤系統(tǒng)供應(yīng)商

    “局里按照加成收費(fèi)法出臺(tái)骨科機(jī)器人定價(jià)規(guī)則，或許是考慮到傳統(tǒng)手術(shù)有價(jià)格上調(diào)的空間。”姜峰等多位采訪者也向記者證實(shí)，今年，遼寧省、北京市等多地醫(yī)保部門(mén)均有相關(guān)調(diào)整計(jì)劃?！斑|寧省之前的定價(jià)已經(jīng)沿用多年，若進(jìn)展順利則4-5月便將落地?！备衅髽I(yè)人士多方“打聽(tīng)”后粗略估計(jì)，各地逐步調(diào)整后，傳統(tǒng)人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)價(jià)格平均有望接近5000元左右，而對(duì)于關(guān)節(jié)機(jī)器人手術(shù)，“開(kāi)機(jī)費(fèi)”+工具耗材費(fèi)用，合計(jì)將在10000元以上。過(guò)去10年，上至，中到科技部、工信部等部委，下到北京市醫(yī)保局等等各部委層面，先后有至少15項(xiàng)重要政策提及“手術(shù)機(jī)器人發(fā)展應(yīng)用”。在政策鼓勵(lì)和資本助力下，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，近3年內(nèi)，預(yù)計(jì)有18款手術(shù)機(jī)器人將陸續(xù)在國(guó)內(nèi)獲批上市。而這一市場(chǎng)究竟有幾分泡沫，小眾還是大眾，終還是取決產(chǎn)品的臨床價(jià)值，取決于技術(shù)進(jìn)步程度。一位所在機(jī)構(gòu)投資了多家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)的一級(jí)市場(chǎng)分析師談到，“當(dāng)下只是手術(shù)機(jī)器人的波浪潮，不乏許多跟風(fēng)企業(yè)，技術(shù)都是速成的技術(shù)。未來(lái)誰(shuí)能把整個(gè)結(jié)構(gòu)、材料簡(jiǎn)化優(yōu)化下來(lái)，做到二級(jí)醫(yī)院能接受的價(jià)格，才算是行業(yè)的顛覆者。 福建醫(yī)學(xué)光學(xué)追蹤系統(tǒng)供應(yīng)商

位姿科技（上海）有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的儀器儀表行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)粉絲源，也收獲了良好的用戶(hù)口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**位姿供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！