且由于該領(lǐng)域具有較高的技術(shù)門檻，目前仍處于產(chǎn)業(yè)化初期。但值得關(guān)注的是，近年來我國骨科手術(shù)機器人融資市場熱度不斷升高，億元級融資數(shù)量持續(xù)增長。2020年7月，天智航在科創(chuàng)板始發(fā)上市，募集資金。成立于2018年的創(chuàng)新企業(yè)元化智能，專注于骨科手術(shù)機器人研發(fā)。2021年3月，元化智能完成2億元A輪融資；2022年1月，該企業(yè)又宣布完成數(shù)億元B輪融資。我國骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域企業(yè)備受資本青睞，預(yù)計未來該領(lǐng)域融資數(shù)量及融資金額都將持續(xù)上升。不過，公開資料顯示，我國骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域的融資主要集中在A輪和B輪，種子輪和天使輪融資數(shù)量相對較少，初創(chuàng)企業(yè)入局門檻較高。市場高速增長近年來，我國骨科手術(shù)機器人市場規(guī)?？焖僭鲩L。Frost&Sullivan發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2016年，國內(nèi)骨科手術(shù)機器人市場規(guī)模為410萬美元左右；2019年和2020年，該行業(yè)市場規(guī)模分別達到約4720萬美元和4250萬美元；2021年，市場規(guī)模預(yù)計約為8040萬美元（詳見圖）。Frost&Sullivan發(fā)布的數(shù)據(jù)還顯示，在骨科手術(shù)數(shù)量大幅增加的背景下，預(yù)計到2026年，我國骨科手術(shù)機器人市場規(guī)模將達到約，市場滲透率將增至。發(fā)展?jié)摿薮螽?dāng)前，在政策、資本、市場的多重驅(qū)動下。我國骨科手術(shù)機器人行業(yè)發(fā)展迅速。 真正三維的臨床手術(shù)導(dǎo)航。重慶智能手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備

    近年來微創(chuàng)手術(shù)中使用到的各種器械、設(shè)備有了不少創(chuàng)新，手術(shù)機器人就屬于其中較為前沿的一類。在微創(chuàng)的基礎(chǔ)上借助智能化系統(tǒng)，極大的提升了術(shù)者的操作精度和手術(shù)效率。對于神經(jīng)外科手術(shù)而言，借助機器人的精細定位，可以進一步縮小患者創(chuàng)口，提升手術(shù)安全性，讓手術(shù)更加高效，患者恢復(fù)更快?！皺C器人幫助咱們完成手術(shù)的同時，患者的受益也是非常大的，比如之前可能需要四五個小時完成手術(shù)，現(xiàn)在兩到三個小時之內(nèi)就可以完成?！蔽靼步淮笠桓皆荷窠?jīng)外科醫(yī)生高珂說，通過該技術(shù)現(xiàn)在可以縮小到五厘米。據(jù)介紹，目前該機器人手術(shù)可以應(yīng)用在神經(jīng)外科手術(shù)十二大類的一百多種手術(shù)中。位姿科技（上海）有限公司主營：醫(yī)療機器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專注于手術(shù)導(dǎo)航定位,醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位,醫(yī)療機器人研發(fā),科研機器人開發(fā),協(xié)作機器人研發(fā)。 重慶智能手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備臨床價值驅(qū)動中國手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)市場升溫；

    如果我們對機器人有一點了解的話，那就是我們知道它們會壞的。它們一直會出現(xiàn)問題。軟件壞了。硬件壞了。你認(rèn)為永遠，永遠都不可能會壞的零件壞掉的時候，你必須試著向?qū)熃忉尩降装l(fā)生了什么，他一直站在那里看著你的機器人失敗，然后再整夜的熬夜修復(fù)那些本不該嚴(yán)重?fù)p壞的東西。雖然這其中的大部分只是機器人的一個基本特性，但歐盟委員會正在資助一個名為SHERO（SelfHEalingsoftRObotics，自愈軟機器人）的項目，試圖解決機器人遭受的物理破壞。SHERO是一個為期三年、耗資300萬歐元的合作項目，由布魯塞爾大學(xué)、劍橋大學(xué)、巴黎大學(xué)物理與工業(yè)學(xué)院和瑞士聯(lián)邦材料科學(xué)與技術(shù)實驗室（EMPA）共同完成。正如SHERO這個名字所暗示的，這個項目的目標(biāo)是開發(fā)出能夠完全從機器人在日常操作中可能遭受的各種傷害中恢復(fù)過來的軟材料，以及偶爾發(fā)生的更為極端的事故。大多數(shù)材料，特別是軟性材料，不管是用強力膠還是膠帶，都是可以固定的。但修復(fù)東西需要人類首先識別出它們何時損壞，然后執(zhí)行潛在的技能、勞動、時間和金錢密集型任務(wù)。SHERO的軟材料終將使整個過程具有自主性，使機器人能夠自我識別損傷并自行開始。

    “可以使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這些生物神經(jīng)元的信號標(biāo)記在小鼠所處位置的地圖上嗎？”也就是說，如果我們對生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行逆向工程，是否可以通過讀取小鼠的意念得知它的位置？準(zhǔn)確預(yù)測生物神經(jīng)元活動的位置為此我們訓(xùn)練了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)近的神經(jīng)元放電模式預(yù)測小鼠的位置。我們使用實驗觀察結(jié)果的前80%作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，給出神經(jīng)元的活動，來預(yù)測后20％觀察結(jié)果的小鼠位置。我們嘗試了許多模型體系結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)具有回歸輸出層的簡單密集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)比較好，平均預(yù)測誤差為4cm。小鼠身長約8厘米，而競技場大小為45cm×60cm的矩形。此循環(huán)動畫中顯示了我們的預(yù)測（藍點）和小鼠的標(biāo)記位置（紅點）。模型預(yù)測給出的位置（藍點）和小鼠的標(biāo)記位置（紅點）不過，盡管回歸輸出表現(xiàn)良好，但沒有表現(xiàn)出對其他預(yù)測的確定性的任何信息。為此我們設(shè)計了另一個深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，這次的模型包括卷積層。我們將“競技場”劃分為1厘米見方的網(wǎng)格，并訓(xùn)練分類任務(wù)，預(yù)測小鼠將走過“競技場”中的哪些網(wǎng)格方塊。模型為預(yù)測了小鼠會經(jīng)過每個方塊的概率，輸出了一張預(yù)測強度的熱圖。但是，由于小鼠的實際位置的標(biāo)簽是單個網(wǎng)格方塊（以小鼠的中心點為準(zhǔn)）； “醫(yī)療器械本就是一個多產(chǎn)品路線，如果只依靠單產(chǎn)品，未來發(fā)展很快會碰到瓶頸。

    隨著研發(fā)技術(shù)的更迭，骨科手術(shù)機器人的產(chǎn)品性能逐漸成熟，患者接受度將進一步提高。此外，人均可支配收入和醫(yī)療保健消費支出的提高也將驅(qū)動骨科手術(shù)機器人的普及程度不斷提高，我國該領(lǐng)域市場將穩(wěn)步擴容。人機協(xié)同優(yōu)勢刺激市場下沉目前，骨科手術(shù)機器人的身影常出現(xiàn)在頭部大醫(yī)院。事實上，骨科手術(shù)機器人的普及也將利好基層市場。關(guān)節(jié)置換手術(shù)主刀醫(yī)生通常需要具備12～15年的臨床經(jīng)驗，而在人才資源相對匱乏的基層醫(yī)療機構(gòu)，能夠進行關(guān)節(jié)手術(shù)操作的醫(yī)生少之又少。機器人輔助手術(shù)在一定程度上可將經(jīng)驗性操作進行量化，有助于縮短臨床醫(yī)生對于相關(guān)手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線，能夠有效彌補經(jīng)驗的不足。此外，人機協(xié)同醫(yī)療模式不僅有助于解決術(shù)中操作精細度不足、復(fù)雜術(shù)式難普及等問題，還為臨床醫(yī)生提供了較好的操作舒適性與便利性?？傊?，隨著精細醫(yī)療和智能外科手術(shù)的普及，我國骨科手術(shù)機器人市場潛力將進一步釋放，行業(yè)將繼續(xù)保持高速發(fā)展勢頭。位姿科技（上海）有限公司主營：醫(yī)療機器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專注于手術(shù)導(dǎo)航定位,醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位,醫(yī)療機器人研發(fā),科研機器人開發(fā),協(xié)作機器人研發(fā)。 計算機輔助手術(shù)系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代初在歐美發(fā)達國家首先進入臨床應(yīng)用為外科醫(yī)生提供手術(shù)導(dǎo)航先進醫(yī)療設(shè)備；天津國產(chǎn)手術(shù)導(dǎo)航批發(fā)

可實現(xiàn)對現(xiàn)有二維的CT、MRI的三維化改造，使它們具有三維影像的功能。重慶智能手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備

    醫(yī)生通常用導(dǎo)管進入心臟，燒掉心房四條肺靜脈周圍的組織。Trayanova說，這種手術(shù)對間歇性房顫患者效果很好，但對持續(xù)性房顫患者效果不太好，特別是當(dāng)患者的組織有時，這與年齡有關(guān)。這些患者通常會回到手術(shù)室重復(fù)手術(shù)，甚至多達四五次，每次都會在心臟產(chǎn)生更多的組織，從而導(dǎo)致更多的誤射。新的個體化程序，稱為OptimalTargetIdentificationviaModelingofArrhythmogenesis(OPTIMA)，可以在次手術(shù)嘗試中針對心臟的所有問題區(qū)域，包括那些在未來或會發(fā)生問題的區(qū)域。它的工作原理如下：首先，一名房顫患者接受增強MRI心臟掃描，記錄心臟上的任何。模型中的每個心臟組織細胞借助于數(shù)學(xué)方程式產(chǎn)生電信號，這些數(shù)學(xué)方程表示心臟細胞在健康時如何表現(xiàn)，或者當(dāng)它們在瘢痕附近時是半衰期的。通過在不同位置用小電信號戳住患者的虛擬心臟，計算機程序然后確定心臟是否發(fā)生心律失常以及使其持續(xù)的組織的位置。使用該模型，Trayanova然后模擬對心臟區(qū)域的消融并反復(fù)運行計算機程序以找到醫(yī)生應(yīng)該對實際患者進行消融的多個位置。接下來，工程師們用小的電刺激刺激虛擬心臟，看看它會有什么反應(yīng)。Trayanova說：“通過觀察圖像，我們不知道會發(fā)生什么。 重慶智能手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備

位姿科技（上海）有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****，公司位于上海市奉賢區(qū)星火開發(fā)區(qū)蓮塘路251號8幢，成立于2021-05-20。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則，為國內(nèi)手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機器人，醫(yī)療機器人，光學(xué)定位儀器的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機器人，醫(yī)療機器人，光學(xué)定位儀器等產(chǎn)品，并多次以儀器儀表行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。Atracsys,PST為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務(wù)，產(chǎn)品價格實惠。公司秉承為社會做貢獻、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念，致力向社會和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機器人，醫(yī)療機器人，光學(xué)定位儀器產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟實用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步。