具有送料較為順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的送料塊的下端面設(shè)有槽口朝下設(shè)置的送料槽，所述的輸送導(dǎo)軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內(nèi)。通過(guò)送料氣缸帶動(dòng)送料塊移動(dòng)，將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi)，具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，送料塊的外端上側(cè)設(shè)有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設(shè)置，所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導(dǎo)軌二的出口相連通時(shí)所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通，當(dāng)送料塊移動(dòng)使送料槽內(nèi)的彈簧送入到滑道內(nèi)時(shí)，而后送料氣缸帶動(dòng)送料塊復(fù)位使輸送導(dǎo)軌二與送料槽連通，此時(shí)吹氣通道的出口與滑道的入料口相連通，通過(guò)吹氣通道往滑道的入料口處吹入高壓氣體，使彈簧朝下，使彈簧能夠順暢的在滑道移動(dòng)，具有送料較為順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中，所述的支架上設(shè)有傳感器且所述的傳感器能夠感應(yīng)所述的置料件二上的彈簧。傳感器與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作，通過(guò)傳感器感應(yīng)置料件上的彈簧是否位于送料槽內(nèi)。各線體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀，整體色彩搭配協(xié)調(diào);衢州自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)座進(jìn)行水平移動(dòng)的第三氣缸，在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動(dòng)座對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)軌。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述水平移動(dòng)座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二升降座上下移動(dòng)的電動(dòng)滾珠絲桿滑臺(tái)。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述螺母震動(dòng)給料盤(pán)的輸出端設(shè)置有螺母定位座，所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動(dòng)給料盤(pán)的輸出端對(duì)接的螺母定位槽。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對(duì)應(yīng)的扭矩測(cè)量?jī)x。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，球閥閥體通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)上的載具進(jìn)行定位和輸送，先送至密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的首先工位，通過(guò)密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第二工位，利用球閥把手組裝機(jī)構(gòu)拿取球閥把手料盤(pán)中的球閥把手，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的第三工位，通過(guò)螺母組裝機(jī)構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上，自動(dòng)化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。無(wú)錫產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)廠家非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備采用現(xiàn)代高科技的技術(shù)和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的自動(dòng)化以及其他相關(guān)的工藝與技術(shù)。

本實(shí)用新型涉及拉鉚螺絲生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機(jī)的擰緊裝置。汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)大量用到拉鉚螺桿，其目前均由人工進(jìn)行裝配。人工在將拉鉚螺桿、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時(shí)，無(wú)法準(zhǔn)確的控制配合圈數(shù)，會(huì)造成產(chǎn)品合格率偏低，從而使產(chǎn)品返修。另外，汽車(chē)的機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜多變，因此在裝配時(shí)，人工作業(yè)具有一定的危險(xiǎn)性，可能會(huì)給員工生命安全帶來(lái)危險(xiǎn)。因此，需要一種能夠?qū)T螺絲進(jìn)行自動(dòng)組裝的拉鉚螺絲組裝機(jī)，進(jìn)而提高拉鉚螺絲組裝時(shí)的效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性。

外殼檢測(cè)軸的頂部設(shè)置有外殼限位支撐座，檢測(cè)連接板設(shè)置在外殼檢測(cè)支架的頂部，檢測(cè)氣缸設(shè)置在檢測(cè)連接板上，檢測(cè)氣缸的移動(dòng)部連接有檢測(cè)移動(dòng)板，且檢測(cè)移動(dòng)板通過(guò)檢測(cè)滑軌設(shè)置在檢測(cè)連接板上，所述的檢測(cè)塊設(shè)置在檢測(cè)移動(dòng)板上。作為推薦，所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動(dòng)架、鉚壓架；所述的外殼與絕緣基座組裝支架設(shè)置在機(jī)架上且位于外殼檢測(cè)組件的前側(cè)，外殼與絕緣基座組裝支架上設(shè)置有組裝支撐塊，所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側(cè)，鉚壓氣缸設(shè)置在鉚壓支架的頂部步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉(cāng)槽內(nèi)；

提升生產(chǎn)的效率和成品合格率，降低人工成本。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實(shí)施方式下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，包括：球閥把手料盤(pán)5、工作臺(tái)1、轉(zhuǎn)盤(pán)2、密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)6、球閥把手組裝機(jī)構(gòu)4和螺母組裝機(jī)構(gòu)7，所述轉(zhuǎn)盤(pán)2設(shè)置在工作臺(tái)1上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個(gè)與球閥閥體10對(duì)應(yīng)的載具3，轉(zhuǎn)盤(pán)2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤(pán)，通過(guò)工業(yè)控制器進(jìn)行自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)多工位同時(shí)組裝，提升了組裝的效率。綜上所述，本實(shí)用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了密封墊圈、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝，提升了組裝的精度和工作效率。由于靈活的生產(chǎn)裝配，為其帶來(lái)了相當(dāng)廣的覆蓋行業(yè)范圍，達(dá)到了銷(xiāo)售量靠前的積極影響。蘇州全自動(dòng)組裝機(jī)定制

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)模塊，所以能夠好的發(fā)揮這個(gè)模塊的性能。衢州自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)

然后對(duì)編碼器成品進(jìn)行打標(biāo)，然后通過(guò)第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料，這樣，通過(guò)本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)可以對(duì)編碼器成品進(jìn)行自動(dòng)組裝，并且吸塵裝置可以對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。由圖1~圖5所示，本實(shí)用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺(tái)1、一首先振動(dòng)送料器2、一首先機(jī)械手3、一吸塵裝置4、一第二振動(dòng)送料器5、一第二機(jī)械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動(dòng)送料器8、一第三機(jī)械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12。衢州自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)